电主轴控制方式的比较分析
一般变频是标量驱动和控制，其驱动控制特性是恒转矩驱动，输出功率与转速成正比。常用变频控制的动态性能不理想，低速时控制性能不好，输出功率不够稳定，c轴功能不可用。但价格便宜，结构简单，一般用于磨床和普通高速铣床。
矢量控制技术模仿直流电机的控制，利用转子磁场定向，采用矢量变换方法实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在启动之初扭矩值较大。此外，永磁电主轴本身结构简单，惯性小，因此启动加速度大，启动后可瞬间达到允许的速度。驱动器还具有开环和闭环，后者可实现位置和速度反馈，不仅具有较好的动态性能，还可实现c轴功能;前者的动态性能较差，没有c轴功能，但价格较便宜。
直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型高性能交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简单清晰，更适合高速电主轴驱动，更能满足高速电主轴高速高速、调速范围宽、高速瞬时停止对动态特性和静态特性的要求。它已成为交流传动领域的热门技术
通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求
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